No dia 16 de dezembro, aconteceu o tradicional encontro entre a Marinha e o ICRJ. O evento acontece anualmente próximo ao Dia do Marinheiro - 13 de dezembro - e em 2020, devido à pandemia, a edição foi restrita aos integrantes do Conselho Deliberativo, Comodoria e um número reduzido de Almirantes e convidados (menos de 50% do público dos anos anteriores).

O Comodoro Vicente Arruda Filho, o Vice-comodoro João Batista Cursino e o Contra-comodoro José Roberto Braile receberam os integrantes da Marinha do Brasil, ainda no Cais da Bandeira, e em seguida dirigiram-se ao Salão Nobre.

Na ocasião, os Senhores almoçaram e conversaram sobre assuntos importantes para a náutica brasileira. As instituições, representadas pelo Comodoro Vicente Arruda Filho e pelo Almirante Ilques Barbosa Júnior, trocaram presentes simbolizando o agradecimento pela parceria consolidada.